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刮泥機，是一種將淤泥從河道里清理出來的一種機器，用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中直徑較大的圓形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

中心傳動濃縮刮泥機主要由溢流裝置、大梁及攔桿、進口管、傳動裝置、電器箱、穩流筒、主軸、浮渣耙板、刮集裝置、水下軸承、小刮刀、渣斗、浮渣耙板等組成。中心傳動濃縮刮泥機能進一步分離濃縮池污泥中的自由水分，以減少污泥的體積，提高污泥濃度，將濃縮后污泥排除池外。

首先要明確一點，刮泥機用在哪里，初沉池的污水中有較多的固體顆粒，含泥沙量較大，刮泥機設計的停留時間就不能太長，刮泥機需要快速的運行。相對的，二沉池的污水中更多的是小塊污泥顆粒，污泥也主要為活性污泥，如果刮泥機停留時間過短，污泥難以沉降，所以刮泥機運行速度要設計得較慢。而初沉池主要需要把污泥刮至集泥斗處，二沉池需要把沉淀在二沉池底部的活性污泥吸出來，所以二沉池的刮泥機準確來講是吸泥機，而二沉池吸泥機一般會配備刮泥板輔助吸泥，所以又被稱為刮吸泥機。

其次是沉淀池中，周邊傳動和中心傳動，半橋式和全橋式的區別。根據沉淀池的直徑大小，沉淀池的受力荷載各不相同，一般情況下，直徑大于18M的沉淀池，會選用中心傳動刮泥機，而較小的沉淀池則選用周邊傳動刮泥機。而全橋式周邊傳動刮泥機與半橋式周邊傳動刮泥機相比，周期僅僅為二分之一，能處理更多的污泥，適用于沉降性能好，而污泥量更大的場合。

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